八孔转盘制砖机智能码坯机器人
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产品概况
八孔转盘制砖机智能码坯机器人根据目前前沿的坐标直角机器人、圆柱坐标机器人、输送、传动及减速机、控制器、伺服电机、控制系统、伺服系统、操作系统、传感器、气动控制系统、气动元件等原理设计的智能机器人、以解决大量繁重的人工作业,为了改变制砖业高成本局面、凌瑞人潜心研发了转盘制砖机智能机器人自动化流水线,解决了大量繁重的人工作业,降了制砖业的人工成本和劳动强度。
本产品控制方法包括转盘制砖机、取件机械手(抓取单块砖坯并区分成品和废品,在放置工位周转器时可以将砖与砖之间的间隙调整)、工位周转器(采用同步轮及同步带机构,确保工位的性)、工位机械手、三轴(X、Y、Z轴)移动机构、栈板车、地面导轨、推移器(一次性同时推移满载栈板车和空栈板车各其位)、故障和废品报警及自动灌注润滑油,所有运行动作都有程序控制完成。
产品工作步骤
转盘制砖机每顶出一件砖由取件机械手抓取放置工位周转器上,在放工位周转器的同时取件机械手里面推紧机构将砖码放拼紧,以防止后期的码放砖坯的坍塌。工位机械手抓取数量的砖通过三轴机构放置到栈板车的任意坐标点处,栈板车码放到数量时,推移器将满载的栈板车推移到指定位置,同时推移一部空载的栈板车到指定的位置,以上所有的动作都有程序控制自动往复作业,无需人工直接操作。
同业产品问题点
目前市场上的码垛机成在机械结构不合理、程序不稳定、制造精度粗糙、操作不够方便、砖坯易坍塌、栈板车需几个人工同时拉拽,耗时耗力等缺陷。经过凌瑞人努力钻研一并解决了不合理的缺陷与不足之处,给市场一个崭新的科技型产品。