详细介绍：
KHP251皮带集控及保护系统主要用于煤矿井下的皮带自动化控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。其逻辑控制方式可通过软件的编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。装置内部的输入和输出信号之间有可靠的隔离措施和本安电源，从而确保与各种类型传感器、执行器、各种设备电控回路的连接和匹配之间更加灵活、通用。
一、系统组成与结构
由四部分组成：（一）、集控中心软、硬件设备；（二）、传输系统线缆、接插件、设备；（三）、皮带机启动控制设备（带RS485接口）；（四）、皮带机综合保护传感器。
二、 主要功能
（1）控制及报警功能
操作人员可在地面分煤流自动、集中控制各胶带机的启动和停车。
●计算机集中控制
操作人员在井上可直接通过鼠标对井下设备进行启停操作，并可根据实际需要实现设备的单启、单停；联启、联停；单启、联停；联启、单停等操作，井上基于安全性考虑工作人员都具备自己的专用密码，输入密码后才可进行操作，5s后自动注销。
●人工地控制
在地方式下，操作人员分别在各条胶带机头控制胶带机的起、停。
●检修方式控制
井下设备检修阶段，可打破皮带连锁关系，随时、任意启停任何一部胶带机。
皮带保护系统
●点动方式控制
皮带检修、调试过程中经常要点动电机，此工作方式可实现单个电机的点动。
●具有同煤流方向互相闭锁功能，实现顺煤流停，逆煤流开，地杜绝胶带机的带载启动。如在煤仓接近满仓时，控制器通过适当的延时，使每部皮带拉空后停机，既了皮带空载启动，又能满足缓冲仓满仓时不出现堆煤现象。
●通过按下沿线的急停按钮可实现紧急停机,并显示急停位置。
●启、停前的语音报警：对张紧过程和起、停过程均有语音报警。
（2）显示功能
●10吋彩色触摸屏以图形、动画及汉字显示
●被控设备开机率统计及显示
●被控设备运行状态图形、动画显示
●被控设备运行状态汉字提示
●沿线闭锁位置显示
●沿线电缆断路检测及断路位置显示
●在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每条皮带运行的有关信息。
●在计算机屏幕上，同时实时显示胶带机和各种保护传感器的工作状态，如皮带开机 。
●在计算机屏幕上，同时实时显示皮带、给煤机的开停状态和煤仓煤位高度。
●在计算机屏幕上，同时显示胶带机的故障类型、故障发生时间及故障个数。
（3）保护功能
安装矿用速度传感器，对皮带速度进行实时监测。当输送带速度在10s内均在额定带速的50%～70%范围内，或输送机带速小于等于50%额定带速时，或输送机带速大于等于110%额定带速时，报警并停止输送机的运行。对输送机正常启动和停止造成的速度变化，不应有动作。1) 打滑保护
2) 堆煤保护
在2s内连续检测到煤位超过预定位置，报警并停止输送机运行，其保护动作的作用力不大于9.8N。
3) 跑偏保护
当运行的输送带超出托辊端部边缘200mm时，发生跑偏时，报警并停止输送机运行，其保护动作所需作用于跑偏传感器中点正向力为20～100N。
4) 超温洒水保护特性
在测温点处温度超过设定值时，装置2s内应报警，同时应能启动洒水电磁阀，喷水降温。
5) 烟雾保护
连续2s内烟雾浓度达到1.5时，报警并停止输送机运行。
皮带集控系统
6) 撕裂保护
运行中的输送机纵向撕裂时，报警并停止输送机的运行。
7) 双向急停开关保护
8) 张力传感器检测双向急停开关在任何一边施加40～200N的力时，双向急停开关能停止输送机的运行，并自锁。
张力传感器用于测量煤矿井下胶带输送机胶带张紧力的变化。
9) 通过电机开关，引入电流检测。
（4）语音通讯功能
通过该系统皮带巡检人员可随时与沿线人员通话，便于皮带检修、联络，同时地面可通过AD电话实现与皮带沿线的半双工通讯。
（5）实时记录功能
井上计算机现在对操作记录、启停记录、电流检测记录、传感器状态记录、设备开机率统计记录、运行状态记录及运输量等都可保留少一个月，工作人员可随时翻看记录。在增加工作站后此记录可保留3-6个月。
（6）视频监控功能
将皮带所有转载点、给煤点等主要位置全部安装矿用防爆摄像机，进行实时视频监控，防止事故的发生。