这种管道内窥检测系统为四轮驱动，如同一台迷你卡丁车，由主控器、操纵线缆架、带360度旋转摄像镜头的“爬行器机器人”三部分组成，是目前用于管道检测为的管道闭路电视检测设备。据介绍，其实它的工作原理十分简单。比如在对污水管网进行检查时，工作人员只要在检测前预先封堵管道，实施降水、清淤后，“爬行器”能进入管道开始工作，其在管道内的前进速度和方向由操作员通过主控器控制。“爬行器”所经过的管道内情况，即被拍摄成图片储存起来供市政人员调阅分析。
据了解，传统使用闭水试验、滚球试验等，都具有的局限性，无法用肉眼直观内部情况，而使用管道内窥检测系统后能在现场直接看到内部图像，有利于把好验收关，是提高工程质量的新方法。
像污水管网使用一段时间后会出现堵塞、断裂等现象，以前靠人工下井作业，带有较高的危险性并且很难检测出是哪一个具体部位出了问题，使用“爬行机器人”代替人工作业后解决了这些困扰。特别是自来水特殊管段爆裂时，使用管道内窥检测系统寻找破裂点，只需开挖破裂点附近一段，而不需要开挖整段，极大地缩短了维修时间，也节省了大量的人力物力。