天津铝合金焊接机器人 工业机器人直销
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工厂自动化中使用的设备种类庞杂,我们将其划分为三个大类:一、通用自动化装备包括数控机床(CNC)、工业机器人和自动仓储设备等。通用自动化装备普遍应用于各类制造行业,功能以替代人工、提高生产精度和可靠性、提升效率为主。二、自动装配检测生产线可实现自动供料、自动装配、在线自动检验、自动打标包装等一系列装配流程的自动化,能够大幅节省人力、保证产品质量的稳定性,广泛应用于电子、电器、机械、汽车、食品饮料等行业。三、专用设备自动化控制系统应用于对各种电机拖动的工业专用设备(如造纸机械、纺织机械、注塑机、机床、风机等)的自动化控制,可实现调速控制、节能两种效果。按技术路线划分,工业自动化控制系统可分为变频控制和伺服控制两大类,两种方式在控制的精度和可靠性上存在差异,但均包括控制层、驱动层和执行层三个部分: 1、控制层与过程自动化系统类似,工控系统的控制层通常包括HMI(人机交互界面)和PLC/DCS/IPC,负责接受、处理、反馈信息,是工控系统的“大脑”; 2、驱动层为变频器或伺服驱动器,通过整流、逆变的方式改变电流工作频率,以调节电机的转速,是工控系统的“心脏”; 3、执行层变频控制的执行层为普通电机、阀门、气动部件等,伺服控制的执行层为伺服电机,负责完成动作的输出,是工控系统的“双手”。