鞋子钉机
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XR-900型鞋子X光机验钉机于2009年东莞矩正电子科技有限公司的研发中心北京工程院研发成功，6月成功量产，并上市，在市场上获得了一直好评，2010年荣获东莞科技奖，XR-900型X光机主要用于异物检测，例如鞋厂鞋子的断钉，断针等金属异物的探测，还有制衣厂断针的检测，电子厂IC等精密元件的内部结构等等，该机型采用采用美国原装核心射线玻璃管，电压电流可根据用户所需进行调节，日本原装多模0.2×4.0(mm)面阵CMOS传感器，全嵌入式DSP系统，高速处理系统，高性能X射线图像处理系统、FPGA芯片的高速算法、以大屏幕高清晰显示并具有扩大透视功能、友好的人机界面提高检测的性；和22寸大屏幕显示，图像细腻，棱角分明，非常容易识别，并满屏显示，让显示更加清晰明了。
另外该鞋子X光机验钉机高速检测，标准设置12米/min(每小时600件检品)，速度可调节，检测精度可达到直径0.27mm的金属球，断针尖，异物杂质，清晰可见，还有噪音小，小于55分贝，工作环境广泛，在温度到六十摄氏度，湿度百分之二十和百分之九十的环境下工作不冷凝等优良特性，宁外节约能耗，标准500瓦特每时，也是每小时仅消耗0.5度电，安全辐射性能也是符合的规定，传送带的负荷可达45千克，通道口径为宽肆佰六百毫米，高贰百五百五十毫米，外观尺寸的长宽高为2500毫米，880毫米和1400毫米。