台湾世协PGR直角伺服行星减速机
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世协牌行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、惯性、振动、噪音、外观美、体积小、安装方便、定位等特点，能配合各种品牌的伺服、步进、直流马达等传动系统，如：【松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等】可降转速，提高输出扭矩和降负载惯量，将动力完整地传输应用端。
行星减速机能配合各种品牌的伺服、步进、直流马达等传动系统，可降转速，提高输出扭矩和降负载惯量，将动力完整的传输应用端，具备体积小、精度高、背隙、率、高输出转速、高输出扭矩、运转平顺及噪音等特性，适用于工具机械、包装机械、产业机器人、半导体设备、航太工业、医疗设备及检验测试仪器等等各种精密自动化机器设备中。
常用型号：
u 标准机型号：PGL42，PGL60，PGL90，PGL115，PGL142，PGL180
u 直角机型号：PGR42，PGR60，PGR90，PGR115，PGR142，
u 单节式减速比可做：3，4，5，6，7，8，9，10
u 双节式减速比可做：12，15，16，18，20，21，24，25，27，28，30，32, 36，40，42，45，48，49，50，54，56，60，64，70，72，80，81，90，100
具体型号如下：
PGR60:
PGR60-3、PGR60-4、PGR60-5、PGR60-6、PGR60-7、PGR60-8、PGR60-9、PGR60-10、PGR60-12 、PGR60-15、PGR60-16、PGR60-18、PGR60-20、PGR60-21、PGR60-24、PGR60-25、PGR60-27、PGR60-28、PGR60-30、PGR60-32、PGR60-35、PGR60-36、PGR60-40、PGR60-42、PGR60-45、PGR60-48、PGR60-49、PGR60-50、PGR60-54、PGR60-56、PGR60-60、PGR60-63、PGR60-64、PGR60-70、PGR60-72、PGR60-80、PGR60-81、PGR60-90、PGR60-100