河北工业机器人售后 焊接机器人的效率
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焊接机器人是在标准工业机器人基础上,根据焊接的特殊需求进行工艺化配置的机器人焊接系统。根据焊接方法不同,可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。一般焊接机器人由机器人和焊接设备两大部分组成,机器人主要应设计有三个或三个以上可自由移动的轴,通过编程控制,将焊接工具按要求送到预定空间位置,并按要求轨迹及速度移动焊接工具;焊接设备则由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成;对于智能机器人还应设计传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置。一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有: 1、汇编语言;(针对普通51单片机) 2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM) 3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA) 4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC) 5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。