上海固顶机器人六轴工业机器人QB05

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杭州国辰机器人科技有限公司
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详细介绍

  • 品牌：固顶机器人
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  • 型号：QB05
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  • 用途：装配机器人
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  • 控制方式：可编程控制机器人
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  • 驱动方式：气动式
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  • 安装方式：地面固定安装
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  • 操作机坐标形式：多关节型工业机器人
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  • 加工定制：否
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  • 自由度数：6
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  • 负载能力：5kg
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  • 重复定位精度：0.05mm
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  • 可达半径：1310mm
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  • 重量：86kg
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  • 防护等级：IP54
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  • 路径定位精度：0.10mm
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  • 售后服务：5年保修，终身免费升级，免费编程
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  • 主要应用领域：注塑、压铸、弧焊、切割、装配、分配、物料搬运、上下料

    轴数：6（多机协同带36个外轴）

    运动半径：1310mm

    有效载荷：5公斤

    防护等级：IP54

    安装方式：落地式、支架式

    机器人重量：86公斤

    重复定位精度（RP）：0.05mm

    路径定位精度（RT）：0.10mm

    运动范围：

    轴1 +170°至-170°

    轴2 +145°至-105°

    轴3 +145°至-75°

    轴4 +200°至-200°

    轴5 +120°至-120°

    轴6 +360°至-360°

    最高速度：

    轴1 313°/S

    轴2 313°/S

    轴3 300°/S

    轴4 353°/S

    轴5 444°/S

    轴6 720°/S

    电源容量： 6.0KVA

    I/O配置：标配16进/16出 25VDC数字信号（可扩展）

    配置第二代机器人控制柜QBMotoin-2

    ​QBMotion-2A控制硬件

    1、多处理器系统

    2、EtherCAT总线

    3、大容量硬盘

    4、USB存储器接口

    B控制软件

    1、高级机器人编程语言

    2、便携，开放，可扩展

    3、基于Windows界面

    C机器接口

    1、输入/输出：标配16进16出，最多4096路信号

    2、数 字：25VDC或继电器信号

    3、模 拟：0-10V

    4、串 口：RS 232/RS 422

    5、网 络：以太网（10/100MB/S)

    6、现场总线：DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS、以太网/IP、Interbus


    ​第2代机器人控制柜QBMotion-2凝聚了技术研发人员10余年心血，为工业自动化树立了新的标杆。QBMotion-2以先进的动态模型为基础，实现机器人精度与速度的完美组合，使机器人达到可预测的高性能。
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