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工作形式切割品牌东莞力生焊接原理对焊用途切割电流交流A作用对象塑料套装3型号LS-JQR1410作用原理逆变保护气体类型CO2是否二手驱动形式电动加工精度精密动力形式超声波样式抽头式产品别名吸塑切割机器人额定输入容量100负载持续率100激光切割汽车塑料顶棚 三维非金属激光切割机器人 东莞力生浴缸切边机器人   产品详细参数 型        号 ES165D 安装环境 湿 度 0～+45℃ 用        途 焊接、装配、码垛、搬运 温 度 20～80%RH(无结露) 构        造 垂直多关节 振 动 4.9m/s2以下 自   由   度 6轴 分：S、L、U、R、B、T 其 它 ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 可 搬 重 量 165KG*4(要算上抓手工件的重量） 动作范围 S轴（旋转） ±180° 本 体 重 量 1100KG L轴（下臂） ﹢76° ﹣60° 重复定位精度 ±0.2mm U轴（上臂） ﹢230° ﹣142.5° 作业半径范围 2651MM R轴（手腕旋转） ±360°[±205°]*3 输 入 电 压 200V—60HZ或220V—50HZ B轴（手腕摆动） ±130°[±120°]*3 驱 动 方 法 伺服马达 T轴（手腕回转） ±360°[±180°]*3 驱 动 功 率 5.0KVA ***快速度 S轴 1.92rad/s 110°/s 安 装 方 式 倒挂、壁挂、地面 L轴 1.92rad/s 110°/s 安 全 问 题 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人干扰 力为100L，超过数值，机器人自动停止。 U轴 1.92rad/s 110°/s 码垛能力范围 与配套设计有关系 R轴 3.05rad/s 175°/s 焊接能力范围 与配套设计有关系 B轴 2.62rad/s 150°/s 喷涂能力范围 这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买） T轴 4.19rad/s 240°/s 应用领域：   ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 ②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 ③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 广泛应用于： 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬  运、码垛、喷漆、科研及教学