机器人离线编程软件sprutcam
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- 南京斯托克机器人系统有限公司
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prutcam机器人离线编程软件的实际应用处于国际地位,南京斯托克已将机器人离线编程成熟的应用于如下领域:
• 复杂曲面和曲线的智能打磨应用
• 去毛刺应用
• 带旋转平台的铣削和雕刻应用
• 切割应用
• 喷涂应用
• 激光切割应用
• 激光焊接应用
• 涂胶应用
机器人基于离线编程的应用,具有如下优点:
• 通过离线编程可极大的提高生产效率(替代传统的手工示教编程,编程加仿真一气呵成,无需停机编程)
• 比手工示教更快更
• 多种灵活加工方式可选
• 运动轨迹自动生成并优化运动路径,自动检测碰撞
• 加工过程全景仿真模拟
• 自动生成机器人直接可读的程序
• 支持机器人多种安装方式
• 支持带直线轴和旋转附加轴的联动
• 多品牌模型库
• 丰富的后置处理器
机器人模型库
SprutCAM支持众多品牌机器人,模型库包含市面上主流的品牌: Kuka,Fanuc,Yaskawa MOTOMAN,Comau,ABB,Staubli,Nachi,kawasaki,Toshiba, Mitsubishi等。此外,可根据用户需求定制所需的机器人模型及后置处理器。
机器人定位及工件装夹方式
SprutCAM机器人模块可实现多种定位和安装方式:地面/侧挂/倒挂/龙门架安装等。 支持机器人装夹着工具加工和夹持工件进行加工两种方式。
路径优化及仿真模拟
为生成无误且的刀具路径,SprutCAM机器人模块提供了加工仿真的功能及SprutCAM特有的路径优化功能:
• 的机器人实际运动模拟及加工过程模拟
• 碰撞检测
• 切削到工件检测
• 奇异点检测
• 超程检测
• 实时且动态调整加工姿态