爬杆机器人制造生产专利技术大全

　　01、爬杆机器人执行机构

　　[专利简介]：本实用新型提供了一种爬杆机器人执行机构，属于机器人技术领域。它能地解决爬行机器人执行机构适应多种杆径或截面形状的问题。包括基体、手臂及驱动装置，基体总成呈卍结构，下基体的左边设有升降丝杠，升降丝杠的两边设有导杆，下基体的右边设有与矩形轴间隙配合的伸缩滑槽，左边的伸缩滑槽内设有矩形轴，矩形轴端部的连接卡口与下垂空心臂的水平端之间通过旋转轴销接。电机驱动升降丝杆转动，带动上基体、下基体与下基体的交替升降运动，电机驱动旋转轴带动手臂的转动，电机驱动张紧丝杠的转动控制爪杆的放松与夹紧动作，爪杆与被爬杆靠自锁固定。能适应多种截面形状柱体攀爬，杆径可调节、可越障，工作时靠自锁固定。主要用于柱状体攀爬。

　　002、一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法

　　[专利简介]：本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人，采用双臂式巡线机器人结构，两个机械臂布置于机器人的同侧，每一个机械臂有三个自由度，机械臂能够沿着臂长方向上下移动，沿着机械臂所在竖直面方向旋转，沿着机体所在水平面旋转，同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动；每个机械臂上方有两个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障，方便巡线机器人上下线，还能完成对输电线路的巡检任务，而且机器人在输电线上越障方式简单，姿态控制容易，从而提高巡检效率、增强机器人的自主智能性。

　　003、一种爬杆机器人执行机构

　　[专利简介]：本发明提供了一种爬杆机器人执行机构，属于机器人技术领域。它能地解决爬行机器人执行机构适应多种杆径或截面形状的问题。包括基体、手臂及驱动装置，基体总成呈卍结构，下基体的左边设有升降丝杠，升降丝杠的两边设有导杆，下基体的右边设有与矩形轴间隙配合的伸缩滑槽，左边的伸缩滑槽内设有矩形轴，矩形轴端部的连接卡口与下垂空心臂的水平端之间通过旋转轴销接。电机驱动升降丝杆转动，带动上基体、下基体与下基体的交替升降运动，电机驱动旋转轴带动手臂的转动，电机驱动张紧丝杠的转动控制爪杆的放松与夹紧动作，爪杆与被爬杆依靠自锁固定。能适应多种截面形状柱体攀爬，杆径可调节、可越障，工作时靠自锁固定。主要用于柱状体攀爬。

　　004、气压仿生爬杆机器人

　　005、拨动式爬杆机器人

　　006、爬杆机器人

　　007、整体式爬杆机器人

　　008、连杆式爬杆机器人

　　009、两段式爬杆机器人

　　010、一种多种形状截面爬杆机器人

　　011、步行式爬杆机器人

　　012、一种越障爬杆机器人

　　013、一种多姿态运动爬杆机器人

　　014、一种多种形状截面爬杆机器人

　　015、一种多姿态运动爬杆机器人

　　016、一种越障爬杆机器人

　　017、一种自动越障爬杆清洗机器人

　　018、驻足爬杆机器人

　　019、机械驻足爬杆机器人

　　020、驻足爬杆机器人

　　021、多姿态爬杆机器人

　　022、多功能爬杆机器人

　　023、爬杆机器人

　　024、管外爬杆机器人抓紧装置