SLAM潜入举升AGV
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产品介绍:
广州井源自主研发的基于SLAM算法的激光导引潜入举升式AGV,地图和路径定义存储于AGV车载控制器,能实现在有反光柱/板做参照的情况下根据现场环境自主导航。可通过无线ModbusTCP协议与上位机系统通信,接受调度指令和反馈自身状态。
产品优势:
◆采用双轮差速驱动结构,可原地旋转,定位精度高。
◆采用有反光柱/板的SLAM激光导航方式,地图和路径定义在车载控制器内,自主性强。
◆采用ModbusTCP协议与上位机通信,反馈自身状态,并可接受上位机的调度指令,与其他AGV和客户的MES系统协同运行。
◆采用ModbusRTU协议与触摸屏通信,反馈自身状态,并可人工输入任务指令,实现单机独立运行。
◆激光导航仪兼有避障或绕障功能。