基恩士控制系统KV-10AR 端子台型/連接器型
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型号
KV-MC40V
单元类别
定位运动单元
KV MOTION
规格
控制输出接口
差分线路驱动器输出
控制类别
位置控制（独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补）
同步控制
细微控制
轴数
4轴＋虚拟轴1轴
输出脉冲
4 MHz
内部消耗电流
主机：180 ｍA以下
外部I/O：130 ｍA以下
支持直接刷新
〇
海外规格
UL、CE
一般规格
电源电压
单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10%
消耗电流
本体 : 180mA以下 连接KV-HPD1时 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下
环境温度
0 ～ +50°C (无结冰)*1*2
保存温度
-20 ～ +70°C*1
相对湿度
10到95%RH (无冷凝)
存储环境湿度
耐电压
1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V)
耐噪性
1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)
环境耐性
耐振动
断续振动时: 频率59Hz
振幅3.5 mm*3
断续振动时: 频率9150Hz
加速度9.8 m/s2*3
连续性振动时: 频率59Hz
振幅1.75 mm*3
连续性振动时: 频率9150Hz
加速度4.9 m/s2*3
过电压类别
Ⅱ (使用KV-U7时)
污染等级
2
绝缘电阻
50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)
操作环境
无严重的灰尘、腐蚀性气体
使用海拔
2,000 m
瞬断容许时间
10ms (符合CPU单元)
重量
约225g
性能规格
控制周期
1.0 ms
定位控制
控制轴数
4轴+1轴 (假想轴)
可连接的CPU单元
KV-5000/3000
连接台数
12台
占有软元件
继电器 : 1280点 (80ch)数据存储器 : 90字 (高速)582字 (简单)
输出形式
差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式)
输出脉冲
4MHz
控制模式
位置控制
外部界面
输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)
输入时间常数
将各输入分块设定为11段
轴控制功能的执行方法
梯形图程序、运动流程
动作流程
块的种类
定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块
程序容量
768kB
块数
全流程合计为256个
流程数
32个
同时活性数
可以连接的轴数x 2
位置单位
mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置09位 有单位变换功能
累计地址
-2147483648+2147483647 指令单位
定位控制
定位模式
值/相对值
位置设定范围
-2147483648+2147483647 指令单位
插值
直线插补(16轴)、圆弧插补、螺旋插补
一次动作地址
-2147483648+2147483647 指令单位
加减速曲线
直线、S字、贝塞尔曲线
加减速时间
065535ms
启动时间
独立 : 500600µs插补 (直线2轴) : 600700µs插补 (圆弧2轴) : 700800µs插补 (螺旋3轴) : 800900µs (只限KV-MC40V) (第1轴启动时)开始 : 输入时间常数+2µs直接开始高速缓冲存储 : 8µs
M代码
165000、WITH/AFTER模式
点数
800点/轴
同步控制
外部校准输入信号
计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V)
离合器
从直接、错位、追随中选择
凸轮
解析度 : 204832768 数据数 : 464 (根据解析度发生变化)
接点输出
16点(其中外部输出8点)x 2
动作中补正
通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正
细微控制
细微数据工件区域
8MB
内置ROM容量
512kB
设定数
内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个
1个设定数据的容量
内置ROM : 512kB
SD存储卡 : 8MB (必须有KV-MX1)
原点复归
原点复归方式
原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式
速度控制
速度指令范围
―
扭矩控制
扭矩指令范围
JOG/微动
寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/速)
示教
支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教
记忆数据
可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制)
高速计数器
连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 6.4MHz (2相4递倍)
5V电源输出
5V±5%、100mA (合计值)
输出显示
错误状态/脉冲输出状态
自诊断功能
可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断
数据备份
通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换
支持单元
―
输入频率
计数器点数
参数的设定
可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定
MECHATROLINK-Ⅱ通信规格
通信规格
―
传输速度
端口数
转送距离
小站间距离
转送媒体/电缆
连接站数
资料长度
*1系统范围
*2取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次(100分钟)