TRD-NH20-S - 光洋KOYO 增量型编码器

品牌：KOYO/光洋

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型号：TRD-NH20-S

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类型：旋转编码器

,

读出方式：接触式

,

工作原理：增量式

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视频输入路数：详见产品

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音频输入路数：F

,

视频压缩格式：3

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视频编码分辨率：--

,

网络接口：F

,

报警输入路数：E

,

报警输出路数：G

,

适用范围：H

,

电压：NV

,

功率：CW

,

环境条件：SD

,

外形尺寸：Dmm

,

重量：Gkg

,

S：D

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G：H

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W：R

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Q：E

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Y：E

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KOYO光洋旋转编码器系列：

TRD-2E / 2EH
TRD-2T / 2TH
TRD-S / SH
TRD-N / NH
TRD-J
TRD-GK
TRD-NA
TRD-K
TRD-MX
TRD-MA
TRD-2G
TRD-RV
TRD-VA

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

一、增量型编码器(旋转型)工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过位脉冲，可获得编码器的位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有的厚度，精度有限制，其热稳定性要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有速模块与高速模块之分，开关频率有有高。 单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

增量式编码器的问题： 增量型编码器存在点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。

增量型编码器的一般应用:测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。

二、型编码器（旋转型）： 编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈值编码器到多圈值编码器 旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样不符合编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，要用到多圈值编码器 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找点， 将某一中间位置作为起始点可以了，而大大简化了安装调试难度。

TRD-N(实心轴) / TRD-NH(空心轴)

小型薄型、增量型旋转编码器

性能特色:
厚度为35mm的薄型设计
适用于各种环境的保护构造
坚固的φ8mm主轴
宽电压范围
可延长电缆的增强型
推拉输出

KOYO光洋编码器TRD-MX系列增量式编码器

TRD-MX60-A

TRD-MX100-A

TRD-MX200-A

TRD-MX360-A

TRD-MX500-A

TRD-MX600-A

TRD-MX1000-A

TRD-MX1024-A

TRD-MX60-B

TRD-MX100-B

TRD-MX200-B

TRD-MX360-B

TRD-MX500-B

TRD-MX600-B

TRD-MX1000-B

TRD-MX1024-B

KOYO光洋编码器TRD-2E/2EH，TRD-2T/2TH，TRD-S/SH系列增量式编码器

TRD-2E10A

TRD-2E20A

TRD-2E30A

TRD-2E40A

TRD-2E50A

TRD-2E60A

TRD-2E100A

TRD-2E200A

TRD-2E240A

TRD-2E250A

TRD-2E300A

TRD-2E360A

TRD-2E400A

TRD-2E500A

TRD-2E512A

TRD-2E600A

TRD-2E800A

TRD-2E1000A

TRD-2E1024A

TRD-2E1200A

TRD-2E2000A

TRD-2E2048A

TRD-2E2500A

TRD-2E3600A

TRD-2EH10B

TRD-2EH20B

TRD-2EH30B

TRD-2EH40B

TRD-2EH50B

TRD-2EH60B

TRD-2EH100B

TRD-2EH200B

TRD-2EH240B

TRD-2EH250B

TRD-2EH300B

TRD-2EH360B

TRD-2EH400B

TRD-2EH500B

TRD-2EH512B

TRD-2EH600B

TRD-2EH800B

TRD-2EH1000B

TRD-2EH1024B

TRD-2EH1200B

TRD-2EH2000B

TRD-2EH2048B

TRD-2EH2500B

TRD-2EH3600B

TRD-2T10B

TRD-2T20B

TRD-2T30B

TRD-2T40B

TRD-2T50B

TRD-2T60B

TRD-2T100B

TRD-2T200B

TRD-2T240B

TRD-2T250B

TRD-2T300B

TRD-2T360B

TRD-2T400B

TRD-2T500B

TRD-2T512B

TRD-2T600B

TRD-2T800B

TRD-2T1000B

TRD-2T1024B

TRD-2T1200B

TRD-2T2000B

TRD-2T2048B

TRD-2T2500B

TRD-2T3600B

TRD-2TH10AF

TRD-2TH20AF

TRD-2TH30AF

TRD-2TH40AF

TRD-2TH50AF

TRD-2TH60AF

TRD-2TH100AF

TRD-2TH200AF

TRD-2TH240AF

TRD-2TH250AF

TRD-2TH300AF

TRD-2TH360AF

TRD-2TH400AF

TRD-2TH500AF

TRD-2TH512AF

TRD-2TH600AF

TRD-2TH800AF

TRD-2TH1000AF

TRD-2TH1024AF

TRD-2TH1200AF

TRD-2TH2000AF

TRD-2TH2048AF

TRD-2TH2500AF

TRD-2TH3600AF

TRD-S10A

TRD-S20A

TRD-S30A

TRD-S40A

TRD-S50A

TRD-S60A

TRD-S100A

TRD-S200A

TRD-S240A

TRD-S250A

TRD-S300A

TRD-S360A

TRD-S400A

TRD-S500A

TRD-S512A

TRD-S600A

TRD-S800A

TRD-S1000A

TRD-S1024A

TRD-S1200A

TRD-S2000A

TRD-S2048A

TRD-S2500A

TRD-SH10B

TRD-SH20B

TRD-SH30B

TRD-SH40B

TRD-SH50B

TRD-SH60B

TRD-SH100B

TRD-SH200B

TRD-SH240B

TRD-SH250B

TRD-SH300B

TRD-SH360B

TRD-SH400B

TRD-SH500B

TRD-SH512B

TRD-SH600B

TRD-SH800B

TRD-SH1000B

TRD-SH1024B

TRD-SH1200B

TRD-SH2000B

TRD-SH2048B

TRD-SH2500B

TRD-2E10B

TRD-2E20B

TRD-2E30B

TRD-2E40B

TRD-2E50B

TRD-2E60B

TRD-2E100B

TRD-2E200B

TRD-2E240B

TRD-2E250B

TRD-2E300B

TRD-2E360B

TRD-2E400B

TRD-2E500B

TRD-2E512B

TRD-2E600B

TRD-2E800B

TRD-2E1000B

TRD-2E1024B

TRD-2E1200B

TRD-2E2000B

TRD-2E2048B

TRD-2E2500B

TRD-2E3600B

TRD-2EH10V

TRD-2EH20V

TRD-2EH30V

TRD-2EH40V

TRD-2EH50V

TRD-2EH60V

TRD-2EH100V

TRD-2EH200V

TRD-2EH240V

TRD-2EH250V

TRD-2EH300V

TRD-2EH360V

TRD-2EH400V

TRD-2EH500V

TRD-2EH512V

TRD-2EH600V

TRD-2EH800V

TRD-2EH1000V

TRD-2EH1024V

TRD-2EH1200V

TRD-2EH2000V

TRD-2EH2048V

TRD-2EH2500V

TRD-2EH3600V

TRD-2T10BF

TRD-2T20BF

TRD-2T30BF

TRD-2T40BF

TRD-2T50BF

TRD-2T60BF

TRD-2T100BF

TRD-2T200BF

TRD-2T240BF

TRD-2T250BF

TRD-2T300BF

TRD-2T360BF

TRD-2T400BF

TRD-2T500BF

TRD-2T512BF

TRD-2T600BF

TRD-2T800BF

TRD-2T1000BF

TRD-2T1024BF

TRD-2T1200BF

TRD-2T2000BF

光洋编码器（KOYO）TRD-2E(实心轴) / TRD-2EH(空心轴)系列性能：

1.外观： φ40×36mm

2.实心轴轴径：φ6mm空心轴轴孔径：φ8mm

3.分辨率：10～2500脉冲/转

TRD-SH360V

TRD-SH400V

TRD-SH500V

TRD-SH512V

TRD-SH600V

TRD-SH800V

TRD-SH1000V

TRD-SH1024V

TRD-SH1200V

TRD-SH2000V

TRD-SH2048V

TRD-SH2500V

TRD-2E10V

TRD-2E20V

TRD-2E30V

TRD-2E40V

TRD-2E50V

TRD-2E60V

TRD-2E100V

TRD-2E200V

TRD-2E240V

TRD-2E250V

TRD-2E300V

TRD-2E360V

TRD-2E400V

TRD-2E500V

TRD-2E512V

TRD-2E600V

TRD-2E800V

TRD-2E1000V

TRD-2E1024V

TRD-2E1200V

TRD-2E2000V

TRD-2E2048V

TRD-2E2500V

TRD-2E3600V

TRD-2T10A

TRD-2T20A

TRD-2T30A

TRD-2T40A

TRD-2T50A

TRD-2T60A

TRD-2T100A

TRD-2T200A

TRD-2T240A

TRD-2T250A

TRD-2T300A

TRD-2T360A

TRD-2T400A

TRD-2T500A

TRD-2T512A

TRD-2T600A

光洋编码器（KOYO）TRD-2E（实心轴）/ TRD-2EH（空心轴）系列性能：

1.外观： φ40×36mm

2.实心轴轴径：φ6mm空心轴轴孔径：φ8mm

3.分辨率：10～2500脉冲/转

4.输出信号形式：A，B两相＋Z相 反相A,B，+Z

5.相应频率：200kHz

6.容许转速：5000rpm

7.电源电压：TRD-2E/2EH□A: DC（5～12V） ±10%

TRD-2E/2EH□B: DC（12～24V） ±10%

TRD-2E/2EH□V: DC 5V±5%

8.输出形式： 集电极开路输出 线驱动输出

9.荷重： 径向：30N轴向：20N

10.起动扭矩 ≤0.001N?m

11.防护等级 防尘型、防滴型：IP54

12.使用环境温度：-10～+70℃

TRD-2T800A

TRD-2T1000A

TRD-2T1024A

TRD-2T1200A

TRD-2T2000A

TRD-2T2048A

TRD-2T2500A

TRD-2T3600A

TRD-2T10V

TRD-2T20V

TRD-2T30V

TRD-2T40V

TRD-2T50V

TRD-2T60V

TRD-2T100V

TRD-2T200V

TRD-2T240V

TRD-2T250V

TRD-2T300V

TRD-2T360V

TRD-2T400V

TRD-2T500V

TRD-2T512V

TRD-2T600V

TRD-2T800V

TRD-2T1000V

TRD-2T1024V

TRD-2T1200V

TRD-2T2000V

TRD-2T2048V

TRD-2T2500V

TRD-2T3600V

TRD-2TH10BF

TRD-2TH20BF

TRD-2TH30BF

TRD-2TH40BF

TRD-2TH50BF

TRD-2TH60BF

TRD-2TH100BF

TRD-2TH200BF

TRD-2TH240BF

TRD-2TH250BF

TRD-2TH300BF

TRD-2TH360BF

TRD-2TH400BF

TRD-2TH500BF

TRD-2TH512BF

TRD-2TH600BF

TRD-2TH800BF

TRD-2TH1000BF

TRD-2TH1024BF

TRD-2TH1200BF

TRD-2TH2000BF

TRD-2TH2048BF

TRD-2TH2500BF

TRD-2TH3600BF

TRD-S10V

TRD-S20V

TRD-S30V

TRD-S40V

TRD-S50V

TRD-S60V

TRD-S100V

TRD-S200V

TRD-S240V

TRD-S250V

TRD-S300V

TRD-S360V

TRD-S400V

TRD-S500V

TRD-S512V

TRD-S600V

TRD-S800V

TRD-S1000V

TRD-S1024V

TRD-S1200V

TRD-S2000V

TRD-S2048V

TRD-S2500V

TRD-2EH10A

TRD-2EH20A

TRD-2EH30A

TRD-2EH40A

TRD-2EH50A

TRD-2E/2EH TRD-2T/2TH系列功能特点：1.外观： （TRD-2E/2EH）φ40×36mm

（TRD-2T/2TH）φ38×36mm

轴径：φ6mm实心轴D型切口 空心轴径：φ8mm半空心轴3.分辨率：10～3600脉冲/

转4.输出信号形式：A?B两相＋Z相

多种输出方式开放集电极输出,长线驱动输出,推拉输出5.相应频率：200kHz 6.容许

转速：5000rpm 7.电源电压范围可在DC5-12v、12-24v、5v之间变化8.输出形式：推

拉输出 带部分负载短路保护回路9.荷重：径向：30N轴向：20N 10.起动扭矩 防尘：

≤0.001N?m防尘?防滴：≤0.001N?m11.防护等级 防尘型：IP50防尘型?防

滴型：IP5412.使用环境温度：-10～+70℃13．产地：KOYO CORP. TOKYO JAPAN

TRD-2EH60A

TRD-2EH100A

TRD-2EH200A

TRD-2EH240A

TRD-2EH250A