1、产品概述
在矿井运输中，主运斜巷占有极其重要的位置，它是连接主要运输大巷和采区内部的咽喉，主运斜巷多采用串车提升，有的主运斜巷还兼做行人井道，因此，主运斜井的安全管理尤为重要，《煤矿安全规程》370条要求，斜井内使用串车提升时必须装设常闭跑车防护装置，该装置是斜井提升安全，防止各类运输事故发生的有力保障。我公司科技人员经过的研究，成功地开发了ZDC30-2.2跑车防护装置。该装置安全可靠，使用维护方便，具有较好安全性和实用性。
使用本产品对环境无污染和不良影响。
2、型号说明
型号命名和编制方法如下:
Z DC □ - □
抗冲击能量（MJ）
巷道倾角 ( °)
跑车防护挡车
装置
标记示例：
巷道倾角30°，抗冲击能量2.2MJ的斜井跑车防护装置为ZDC30-2.2跑车防护装置。
3、适用范围及环境条件
3.1适用范围：
本产品安装于煤矿倾角≤30°的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。
警告：本产品不可用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中！但电气部分可用于甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中。由于挡车拦部分无法防止撞击时产生火花，因此禁止安装于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中！
3.2环境条件
a）环境温度：0℃～40℃；
b）大气压力：86kPa～106kPa；
c）环境相对湿度：不大于95%（+25℃）；
d）无淋水、积水的场所；
e）无腐蚀性介质；
f）本产品不可用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中！但电气部分可用于甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中。由于挡车拦部分无法防止撞击时产生火花，因此禁止安装于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中！
4、ZDC30-2.2跑车防护装置组成见附录A
5、主要技术参数
斜井跑车防护装置用电控箱 额定电压：AC 127V
电压波动范围：AC 95V～140V
Uo: DC15.5V Io:1A Co:2.2uF Lo:0.1mH
防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型
防爆标志：Exd[ib]IMb
跑车防护装置 挡车拦类型：普通型
适用巷道倾角：30°
挡车栏及缓冲器钢丝绳：6×37-φ32mm
挡车拦开启挡车拦提前量：18m（矿车运行速度5m/s时）
跑车防护装置用收放绞车 工作电压：AC380V
电机型号规格: YDZ-90S-4YB2-90L-4隔爆型三相异步电动机
电机功率：1.1KW
减速机速比:20：1
牵引力：≥1500N
滚筒直径：φ184mm
钢丝绳类型：6×19-φ8mm
本安型磁性传感器
接点容量：DC24V/0.
检测距离：0～60mm
斜井跑车防护装置用速度传感 防爆型式：矿用本质安全型
防爆标志：ExibI
Ui: DC15.5V；Ii:70mA；
急停闭锁开关 防爆型式：矿用隔爆兼本安型
防爆标志：Exd[ib]IMb
接点容量：DC4.4V/6.2mA
6、工作原理
矿车的距离检测是由安装在绞车深度指示器上的本安型轴编码器输出信号给斜井跑车防护装置用电控箱，斜井跑车防护装置用电控箱经过内部PLC的运算，得出距离。收放绞车处所安设的磁性接近开关可定位挡车拦的提升高度。绞车向下送车时，当前面的矿车到达距离挡车拦S（见7.4.2，下同）位置时，斜井跑车防护装置用电控箱发出的控制信号，使收放绞车将挡车拦提起。当面的矿车通过挡车拦S距离时，收放绞车再次接收到斜井跑车防护装置用电控箱发出的控制信号，挡车拦落下。
同样，绞车向上提车时，当前面的矿车到达距离挡车拦S的位置时，收放绞车接收到辅助控制箱发出的控制信号，挡车拦升起。当面的矿车通过挡车拦S距离时，收放绞车再次接收到辅助控制箱发出的控制信号，挡车拦落下。
若发生矿车跑车事故时，矿车被处于“常闭”状态的挡车拦缓冲拦截，跑车防护装置用本质安全型控制箱的显示屏的“事故”指示灯会点亮并有报警声音提示，挡车拦附近的矿用本安型声光报警器会发出报警信号，通过以上工作过程，该装置达到了与绞车同步运行，常闭挡车的效果。（见图3）
7、部件功能介绍
7.1控制箱
控制箱为跑车防护装置用本质安全型控制箱，主要作用是接收编码器发出的脉冲信号，并发出控制信号，控制辅助控制箱的动作以及显示各种运行状态。
7.2挡车拦
发生跑车情况时，通过缓冲器的缓冲作用，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲器磨擦机构的热能，
使矿车减速以于停下来，限度的降矿车的受损程度。挡车拦无法防止撞击时产生火花，禁止用于有瓦斯、煤尘爆炸性气体混合物的环境中。
7.3收放绞车
收放绞车以隔爆型三相异步电动机为动力来源，电机通过减速机输出动力，带动滚筒转动拉起和降落挡车拦。
动作距离：
有矿车通过时，矿车逐渐接近挡车拦，当二者距离达到设定的动作距离时，挡车拦应打开，矿车通过。当矿车离开挡车拦相同的距离时，挡车拦应落下。
设定动作距离用S表示（下同），S 的计算公式如下：
S=vt ……………………………………… (1)
式中：S —— 动作距离, m；
v —— 矿车运行速度，m/s；
t —— 挡车拦的提升时间，s；
注意：计算S时，v应取该巷道绞车提升时所达到的提升速度。
7.4接近开关
收放绞车处安设有两个接近开关，个接近开关所检测位置，对应常闭状态下挡车拦的下面的护管所对应的高度；个接近开关所检测位置，对应挡车拦提起状态下下面的护管所对应的高度。通过挡车拦的提升高度进行定位来对挡车拦提升和降落位置进行定位，
8、跑车防护装置的组成见附录
9、安装
9.1挡车距离的确认
从上车场边坡点到挡车拦的安设处的距离被定义为跑车防护装置的挡车距离，安装挡车拦前，先要对挡车距离进行确认，设挡车距离用Lmax表示，已知抗冲击能量E，跑车下放初速度为，Lmax可由下式求得：
E
Lmax = ………………………………… (3)
mg(sinα-μcosα)
其中：E——挡车拦的抗冲击能，J；
m——满载矿车串车总质量，kg；
g—— 重力加速度，取g=9.8m/s2；
μ——串车运行阻力系数，取μ=0.015；
α——斜坡轨道倾角，（°）；
Lmax——挡车防护允许的距离，m。
根据（3）式，可得出在矿车初速度为时，不同斜井坡度α(°)、跑车质量m(kg)下允许的挡车距离Lmax（m）。表2为几种典型情况下的基本运算公式。
表2：跑车试验条件相关参数对照表
α(°)
m(103kg) 12 15 18 20 30
2.5 E
4734.367
E
5981.597
E
7221.403
E
8034.156
E
11931.736
5 E
9468.734
E
11972.178
E
14442.806
E
16068.313
E
23863.471
7.5 E
14203.102
E
17958.267
E
21664.209
E
24102.469
E
35795.207
将E =2.2×106J代入上表，则可得到上述各种情况下允许的挡车距离Lmax（m）。
表3：E =2.2×106J情况下跑车试验条件相关参数对照表
α(°)
m(103kg) 12 15 18 20 30
2.5 464.4 367.8 304.7 273.7 184.3
5 232.3 183.8 152.3 136.9 92.1
7.5 154.9 122.5 101.5 91.3 61.5
注意：
（1）安装挡车拦时，确定的挡车距离应避免超出上述理论数据。对于较长的巷道，应采用多套跑车防护装置“逐级防护”的方式，来“常闭式”跑车防护装置的可靠性。
（2）挡车拦开启挡车拦的提前量为18m（矿车运行速度5m/s时），因此，单套跑车防护装置在执行挡车拦提起动作时，将产生约18米盲区，在这段距离断绳脱钩后，会使下一道跑车防护装置受到的的冲击能加大，因此，作为补偿，从道往后，每一道跑车防护装置的挡车距离应比理论值小Sm（S为动作距离，定义见7.4.2）。
（3）采用“逐级防护”的安装方式时，应将一道跑车防护装置安装于下车场边坡点的接巷的地段。并建议用户严格按《煤矿安全规程》第370条规定，在下车场边坡点处安设阻车器。
(4)禁止更改跑车防护装置配置表中的设备。
9.2 挡车拦位置的选址
挡车距离确认后，用户可在挡车距离内选择合适地点安设挡车拦，安设地点应符合以下要求：
（1）地面、轨道面平缓，无积水，无明显起伏。
（2）附近未安置其它设备，拦截跑车时不于造成其它设备的损坏。
（3）巷道上顶板无渗漏，并且便于气动收放器的固定。
警告：挡车拦禁止安装于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的地段！
9.3 跑车防护装置动作点的确认
设挡车拦安设位置对应斜巷井深为H井深，那么，挡车拦提起和降落的两个动作点的井深，可分别由（H井深+S）和（H井深-S）表示。（S为动作距离，定义见7.4.2）
警告：当发生更换绞车、更改矿车个数、更改单次提升量以及其它可能改变跑车防护装置使用条件的情况时，应根据7.4.2条和9.1条的规定，重新确认H井深和S，并重新安设挡车拦。
9.4缓冲器地基制作和固定位置
按附图1进行，缓冲器中线距离道轨外沿650mm为宜，螺栓应加垫圈，并紧固固定，固定后涂抹润滑油，缓冲器的地基不小于1000mm（长）×900mm（宽）×1000mm（深）。。
9.5固定挡车拦
9.5.1缓冲钢丝绳装配
用缓冲器的活动轮和静定轮将缓冲钢丝绳固定在卡槽内，并将固定活动轮和静定轮的顶杆利用扭力扳手拧紧，扭力应一致。吸能器采用双缓冲绳，缓冲距离均为10米，固定时应无错序、缠绕现象。
9.5.2急停开关安装
挡车拦拉绳一端利用U型卡固定于收放器支架上，另一端与挡车拦相连。拉绳应尽量张紧，避免松弛现象出现。
9.6收放绞车安装
利用螺栓将收放绞车固定于主梁上，装置的固定面应垂直于巷道方向，避免倾斜，螺栓的固定应紧固。
9.7接近开关的安装
在确定收放绞车处2个接近开关的安装位置时，应先标记出“常闭状态下挡车拦的的高度”、“挡车拦提起状态下的高度”所对应位置。然后通过微调的方式来逐步确定接近开关的安装位置，并对接近开关进行牢固固定。
9.8电气接线
按照设备电气图进行电气接线。
10、测试
跑车防护装置各部分安装完毕后，开始进行测试，各项性能应达到下列要求:
（1）矿车正常运行时，挡车拦处于“常闭”状态, 状态显示屏“挡车拦降到位”指示灯亮。
（2）矿车运行到距挡车拦S距离时，状态显示屏“挡车拦降到位”指示灯灭，同时“挡车拦升到位”指示灯亮；
（3）当矿车离开挡车拦相同的距离S时，“挡车拦升到位”指示灯灭，“挡车拦降到位”指示灯亮。
（4）人为手动拉动急停开关（模拟矿车发生跑车撞网现象），挡车拦处于“常闭”状态，状态显示屏“事故”指示灯亮，同时伴有报警音响、同时收放绞车附近的声光报警器，发出报警信号。
（5）按下绞车房内的控制箱的上升按钮，挡车拦提起，挡车拦被锁在“常开”状态；按下放按钮时，挡车拦落下，进入“常闭”状态。
11、保养与维护
11.1日常维护与保养注意事项
11.1.1保持设备表面光洁，以防杂物进入设备内部。
11.1.2需经常对缓冲器的紧固螺栓及钢丝绳夹(卡头)的螺栓进行点检、紧固与润滑，螺栓无松动、锈蚀等现象。
11.1.3 各安标受控件的详细使用说明请参看各受控件各自的使用说明书。
11.2检修周期
11.2.1操作人员日常点检：对相对转动的部位要每班加油一次,要设备润滑良好,同时发现问题要及时处理、汇报。
11.2.2维修人员点检：维修人员每班点检一次，点检时要对设备进行现场测试，设备灵活、可靠。
11.2.3点检：人员每半月应对设备点检一次，检查设备性能是否正常。
11.3维修注意事项
设备出现故障时,应先关闭绞车及跑车防护装置电源，然后再进行故障排查。
11.4停放时的维护与保养
a) 停放时要切断电源、气源。
b) 停放时要防水、防化学药剂等对设备的腐蚀。
c) 要经常擦拭设备表面，设备整洁。
d) 对设备裸露的金属表面要经常涂抹油脂,以防止金属表面锈蚀。
e) 所有接线要经常检查，以避免接线松动或破皮裸露。
f) 对钢丝绳表面要经常涂抹油脂，避免钢丝绳表面锈蚀。
11.5 发生撞网后跑车防护装置的检查与维修
当发生撞网后，要严格检查跑车防护装置的各个组成部件，及时更换钢丝绳保险等损坏件，并及时更换缓冲器钢丝绳。
11.6 安标受控件的控制
注意：本书附表给出了本装置安标受控件明细，当需购进安标受控部件时，应严格按照明细表给出的名称、型号、厂家等进货，用户不得私自替换相关部件，不得使用无安标证书的安标受控产品，
维修时不得改变本安电路元器件的规格、型号及电气参数，严禁使用说明书中规定以外的任何设备。
如有任何疑问，请及时与我公司联系。
12、常见故障的分析与解决方案
故障现象 故障原因 解决方案
控制箱正常显示，但挡车拦打不开 电控箱继电器损坏 更换继电器
矿车提起的提前量出现偏差。 斜井跑车防护装置用传感器故障或位置变动 更换或重新固定好斜井跑车防护装置用传感器
挡车拦提起的高度发生改变 提升系统处的接近开关松动。 检查并重新固定好接近开关
13、售后服务
“、信誉上、用户满意”是我公司一贯遵循的质量方针，“竭诚服务、用户上”是我们的服务宗旨。在多年的服务工作中，我们不断总结经验，加强工作力度，逐步形成了一套、完整的售前、售中、售后服务体系，解决了用户的后顾之忧，提高了产品质量的可信度。
本公司郑重：
（1）我们将严格把关，产品质量。
（2）在订货合同生效后，按双方约定交货期准时交于客户指定地点。
（3）接到用户需求服务通知后，在无不可抗力因素和交通工具便利的条件下，视里程24—48小时内派技术人员到现场进行服务。
（4）本公司产品保修半年。设备维修时，我们、务实地为您提供既经济又合理的维修方案，并以技术相支持，做到有求必应。
（5）我们时刻与每一位用户保持联系、沟通，接受您的各类意见和建议。