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机器人越来越多的被人们并应用,作为机器人的一种,直角坐标机器人以其特有的优点,在工业中的应用越来越多。大多数人对他还不够了解,到底什么是直角坐标机器人呢?
直角坐标机器人是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。
根据对于这一概念的分析,我们作如下阐述:
一、直角坐标机器人的特点:
1, 多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2, 自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3, 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4, 灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5, 高可靠性、高速度、高精度。
6, 可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
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