ZQ-JM机构运动简图的测绘模型

技术参数：

1、材质：铝合金、工程塑料、亚克力

2、外形尺寸：200×180×120（约）

3、重量：1.8kg

基本配置：

1、JM-A型机构运动简图的测绘模型

A1差动轮系结构、A2剪床机构、A3摆动导杆泵、A4转动导杆泵、A5曲柄摇杆泵、A6齿轮摇块泵、A7曲柄滑块泵、A8齿轮直线机构、A9浮动盘联轴节、

A10齿轮摆杆机构

2、JM-B 机构运动简图的测绘模型

B1抛光机、B2铆钉机构、B3简易冲床、B4机械手腕部机构、B5假肢膝关节机构、B6制动机构、B7装订机机构、B8牛头刨床、B9鄂式破碎机、B10步进输送机

3、JM-C 机构运动简图测绘模型

C1轴向柱塞泵机构、C2摆盘式活塞泵机构、C3汪克尔旋转式发动机、C4放射连接组合机构、C5插秧机分秧机构、C6多轮廓换工作机构、C7齿轮-凸轮组合机构（I）、C8齿轮-凸轮组合机构（II）、C9工作移置装置运动机构C10新型四杆机构

4、JM-D 机构运动简图测绘模型

D1叠加机构、D2双曲柄机构、D3内槽轮机构、D4滚子推杆心型凸轮机构、D5斜齿轮传动机构、D6减速器、D7齿轮间歇机构、D8 2K周转轮系结构、D9曲柄摇杆机构、D10心型摩擦轮机构、D11扇形齿轮机构、D12摩擦轮机构、D13正弦机构、D14直线槽轮机构、D15行星机构、D16等径凸轮机构、D17螺旋齿轮传动机构、D18圆锥直齿传动机构、D19齿轮传动往复运动机构、D20空间机构、D21安全离合器机构、D22齿轮连杆机构、D23摆动滑块机构、D24椭圆仪、D25渐开线凸轮机构、D26直线运动机构、D27连杆棘轮机构、D28差动螺旋机构、D29滑到轴节机构、D30三平干传动机构、D31万向接头、D32双冲头机构、D33偏心凸轮机构、D34偏心往复运动机构、D35急回机构、D36椭圆齿轮机构、D37 2K-H周转轮系机构、D38三档齿轮变速机构、D40往复圆柱凸轮机构、D41槽轮机构、D42机器人爬杆机构、D43摆动导杆急回机构、D44、反馈机构、D45 90°螺旋齿轮传动机构、D46差速器、D47软轴传动机构、D48运动合成机构、D49偏心调速器机构、D50行星机构II

实验目的：

1、通过对各种模型的测绘，绘制机构运动简图，了解运动副的实际结构

2、熟练掌握机构自由度的计算，验证机构具有确定运动的条件

实验项目：

1、绘制机构模型，指出机构类型，并计算机构的自由度

2、分析机构运动的确定性