基恩士控制系统KV-N14DT 端子台型/連接器型
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型号 | KV-MC40V | |||
单元类别 | 定位运动单元 | |||
规格 | 控制输出接口 | 差分线路驱动器输出 | ||
控制类别 | 位置控制(独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补) | |||
轴数 | 4轴+虚拟轴1轴 | |||
输出脉冲 | 4 MHz | |||
内部消耗电流 | 主机:180
mA以下 | |||
支持直接刷新 | 〇 | |||
海外规格 | UL、CE | |||
一般规格 | 电源电压 | 单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10% | ||
消耗电流 | 本体 : 180mA以下 连接KV-HPD1时 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下 | |||
环境温度 | 0 ~ +50°C (无结冰)*1*2 | |||
保存温度 | -20 ~ +70°C*1 | |||
相对湿度 | 10到95%RH (无冷凝) | |||
存储环境湿度 | ||||
耐电压 | 1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V) | |||
耐噪性 | 1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) | |||
环境耐性 | 耐振动 | 断续振动时: 频率59Hz | 振幅3.5 mm*3 | |
断续振动时: 频率9150Hz | 加速度9.8 m/s2*3 | |||
连续性振动时: 频率59Hz | 振幅1.75 mm*3 | |||
连续性振动时: 频率9150Hz | 加速度4.9 m/s2*3 | |||
过电压类别 | Ⅱ (使用KV-U7时) | |||
污染等级 | 2 | |||
绝缘电阻 | 50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间) | |||
操作环境 | 无严重的灰尘、腐蚀性气体 | |||
使用海拔 | 2,000 m | |||
瞬断容许时间 | 10ms (符合CPU单元) | |||
重量 | 约225g | |||
性能规格 | 控制周期 | 1.0 ms | ||
定位控制 | 控制轴数 | 4轴+1轴 (假想轴) | ||
可连接的CPU单元 | KV-5000/3000 | |||
连接台数 | 12台 | |||
占有软元件 | 继电器 : 1280点 (80ch)数据存储器 : 90字 (高速)582字 (简单) | |||
输出形式 | 差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式) | |||
输出脉冲 | 4MHz | |||
控制模式 | 位置控制 | |||
外部界面 | 输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA) | |||
输入时间常数 | 将各输入分块设定为11段 | |||
轴控制功能的执行方法 | 梯形图程序、运动流程 | |||
动作流程 | 块的种类 | 定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块 | ||
程序容量 | 768kB | |||
块数 | 全流程合计为256个 | |||
流程数 | 32个 | |||
同时活性数 | 可以连接的轴数x 2 | |||
位置单位 | mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置09位 有单位变换功能 | |||
累计地址 | -2147483648+2147483647 指令单位 | |||
定位控制 | 定位模式 | 值/相对值 | ||
位置设定范围 | -2147483648+2147483647 指令单位 | |||
插值 | 直线插补(16轴)、圆弧插补、螺旋插补 | |||
一次动作地址 | -2147483648+2147483647 指令单位 | |||
加减速曲线 | 直线、S字、贝塞尔曲线 | |||
加减速时间 | 065535ms | |||
启动时间 | 独立 : 500600µs插补 (直线2轴) : 600700µs插补 (圆弧2轴) : 700800µs插补 (螺旋3轴) : 800900µs (只限KV-MC40V) (第1轴启动时)开始 : 输入时间常数+2µs直接开始高速缓冲存储 : 8µs | |||
M代码 | 165000、WITH/AFTER模式 | |||
点数 | 800点/轴 | |||
同步控制 | 外部校准输入信号 | 计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V) | ||
离合器 | 从直接、错位、追随中选择 | |||
凸轮 | 解析度 : 204832768 数据数 : 464 (根据解析度发生变化) | |||
接点输出 | 16点(其中外部输出8点)x 2 | |||
动作中补正 | 通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正 | |||
细微控制 | 细微数据工件区域 | 8MB | ||
内置ROM容量 | 512kB | |||
设定数 | 内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个 | |||
1个设定数据的容量 | 内置ROM :
512kB | |||
原点复归 | 原点复归方式 | 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式 | ||
速度控制 | 速度指令范围 | ― | ||
扭矩控制 | 扭矩指令范围 | |||
JOG/微动 | 寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/速) | |||
示教 | 支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教 | |||
记忆数据 | 可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制) | |||
高速计数器 | 连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 6.4MHz (2相4递倍) | |||
5V电源输出 | 5V±5%、100mA (合计值) | |||
输出显示 | 错误状态/脉冲输出状态 | |||
自诊断功能 | 可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断 | |||
数据备份 | 通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换 | |||
支持单元 | ― | |||
输入频率 | ||||
计数器点数 | ||||
参数的设定 | 可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定 | |||
MECHATROLINK-Ⅱ通信规格 | 通信规格 | ― | ||
传输速度 | ||||
端口数 | ||||
转送距离 | ||||
小站间距离 | ||||
转送媒体/电缆 | ||||
连接站数 | ||||
资料长度 | ||||
*1 系统范围 |
控制系统 小型PLC / (端子台型/連接器型) 控制器 |
KV-MC40V |
KV-H20S |
KV-N14DT |
KV-E4XR |
KV-10AR |
KV-40DR |
KV-10AT |
KV-D30 |
KV-16AR |
KV-N16EX |
KV-DA40 |
KV-TF40 |
KV-ML16V |
KV-C64TC |
KV-C64XC |
KV-NC32T |
KV-B16XA |
KV-H40S |
KV-C32XTD |
KV-AD40 |
KV-C64TA |
KV-C32XC |
KV-DA40V |
KV-FL20 |
KV-LM20V |
KV-C32XA |
KV-L20V |
KV-C32TA |
KV-SC20V |
KV-SC20 |
KV-DN20 |
KV-C64XA |
KV-H20G |
KV-P3E |
KV-3000 |
KV-L20 |
KV-MC20V |
KV-B16RC |
KV-B16RA |
KV-8XTD |
KV-B16XC |
KV-L20R |
KV-B16TA |
KV-EP21V |
KV-LE20A |
KV-BT1 |
KV-10DR |
KV-RC16BX |
KV-N10L |
KV-HC4 |
KV-AD40G |
KV-E8T |
KV-P16R,KV-NC8ER |
KV-16DR |
KV-HPD1 |
KV-P16RL,KV-P16TL |
KV-N60AR,KV-N60AT |
KV-24AR |
KV-N1 |
KV-5500 |
KV-N16ET |
KV-E4T |
KV-700 |
KV-40DT |
KV-E16X |
KV-E4XT |
KV-16DT |
KV-10DT |
KV-1000 |
KV-E4X |
KV-P16T |
KV-24DR |
KV-N40AR |
KV-E8R |
KV-40AR |
KV-E8X |
KV-E4R |
KV-D20 |
KV-24AT |
KV-24DT |
伺服驱动器 |
MV-22 |
MV-41 |
MV-B40K |
MV-B40,MV-B20K |
MV-L40 |
MV-20,MV-21 |
MV-M10 |
MV-70 200-230V |
MV-72 |
MV-B05D |
MV-M40,MV-M20 |
MV-B05 |
SV 系列AC伺服系统 标准马达/电机 |
SV-M150AS |
SV-M075CK |
SV-150AS |
EV-独立型接近传感器 |
EV-112F |
EV-112U |
EV-118M |
EV-118U |
EV-108MC |
EV-118UC |
EV-112UC |
EV-130M |
EV-108M |
EV-130U |
EV-112MC |
EV-112M |
数字CMOS激光传感器 |
GV-21 |
GV-H450 |
GV-21P |
GV-H450L |
GV-22P |
GV-H45L |
GV-22 |
GV-H130 |
GV-H130L |
GV-H1000L |
GV-H1000 |
GV-B01 |
GV-H45 |
GV-B02 |
CF-P100 |
CF-H018 |
CF-A100,CF-F2 |
RGB数字光纤传感器 |
CZ-H32 |
CZ-40 |
CZ-H35S |
CZ-11 |
CZ-10 |
CZ-H52 |
CZ-H37S |
CZ-V21A |
CZ-H72 |
CZ-V1 |
CZ-V22A |
CZ-12 |
CZ-K1P |
CZ-60 |
CZ-V22AP |
CZ-41 |
CZ-V21AP |
分离型光电传感器 |
PS-202 |
PS-N12N |
PS-N11N |
PS-56 |
PS2-61P |
PS-X28 |
PS-T2 |
PS-58 |
PS-T1 |
PS-205 |
PS-201 |
PS-201C |
PS-47C |
PS-49C |
PS2-61 |
PS-49 |
PS-T1P |
PS-26 |
PS-25 |
PS-52C |
PS-47 |
PS-45,PS-46 |
PS-05 |
PS-52 |
PS-55 |
数字式激光传感器 |
LV-51MP |
LV-N12CN |
LV-N11N |
LV-22AP |
LV-12SB |
LV-N12P |
LV-NH42 |
LV-NH62 |
LV-H62 |
LV-22A |
LV-21A |
LV-N12N |
LV-NH37 |
LV-NH35 |
LV-S62 |
LV-S41L |
LV-H300 |
LV-11SA |
LV-H100 |
LV-H32 |
LV-N12CP |
LV-NH32 |
LV-NH100 |
LV-H65 |
LV-20A |
LV-11SBP |
LV-H35 |
LV-NH32 |
LV-21A |
LV-S41 |
LV-N11N |
LV-51MP |
LV-H42 |
LV-11A |
LV-11SAP |
LV-S72 |
LV-S62 |
LV-N11CN |
LV-S71 |
LV-S41L |
LV-12SB |
LV-N10 |
LV-NH62 |
LV-12SA |
LV-N11P |
LV-S61 |
LV-NH300 |
LV-H100 |
LV-B102 |
LV-21AP |
LV-N11CP |
LV-H35F |
LV-H67 |
LV-11SA |
LV-NH100 |
LV-12SAP |
LV-S31 |
LV-H300 |
LV-H37 |
LV-51M |
LV-H52 |
LV-S63 |
LV-H52 |
LV-H47 |
LV-52P |
LV-N12P |
LV-H62F |
LV-11SB |
LV-22A |
LV-H41 |
LV-NH110 |
LV-H51 |
LV-20A |
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