KV-E4X KV-E16R PLC/可编程控制系统-基恩士
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KV-E4X KV-E16R PLC/可编程控制系统-基恩士
可编程控制器KV-7000 系列
KV-MC40V
4轴脉冲列 定位运动单元
型号 | KV-MC40V | |||
单元类别 | 定位运动单元 | |||
规格 | 控制输出接口 | 差分线路驱动器输出 | ||
控制类别 | 位置控制(独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补) | |||
轴数 | 4轴+虚拟轴1轴 | |||
输出脉冲 | 4 MHz | |||
内部消耗电流 | 主机:180
mA以下 | |||
支持直接刷新 | 〇 | |||
海外规格 | UL、CE | |||
一般规格 | 电源电压 | 单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10% | ||
消耗电流 | 本体 : 180mA以下 连接KV-HPD1时 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下 | |||
环境温度 | 0 ~ +50°C (无结冰)*1*2 | |||
保存温度 | -20 ~ +70°C*1 | |||
相对湿度 | 10到95%RH (无冷凝) | |||
存储环境湿度 | ||||
耐电压 | 1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V) | |||
耐噪性 | 1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) | |||
环境耐性 | 耐振动 | 断续振动时: 频率59Hz | 振幅3.5 mm*3 | |
断续振动时: 频率9150Hz | 加速度9.8 m/s2*3 | |||
连续性振动时: 频率59Hz | 振幅1.75 mm*3 | |||
连续性振动时: 频率9150Hz | 加速度4.9 m/s2*3 | |||
过电压类别 | Ⅱ (使用KV-U7时) | |||
污染等级 | 2 | |||
绝缘电阻 | 50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间) | |||
操作环境 | 无严重的灰尘、腐蚀性气体 | |||
使用海拔 | 2,000 m | |||
瞬断容许时间 | 10ms (符合CPU单元) | |||
重量 | 约225g | |||
性能规格 | 控制周期 | 1.0 ms | ||
定位控制 | 控制轴数 | 4轴+1轴 (假想轴) | ||
可连接的CPU单元 | KV-5000/3000 | |||
连接台数 | 12台 | |||
占有软元件 | 继电器 : 1280点 (80ch)数据存储器 : 90字 (高速)582字 (简单) | |||
输出形式 | 差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式) | |||
输出脉冲 | 4MHz | |||
控制模式 | 位置控制 | |||
外部界面 | 输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA) | |||
输入时间常数 | 将各输入分块设定为11段 | |||
轴控制功能的执行方法 | 梯形图程序、运动流程 | |||
动作流程 | 块的种类 | 定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块 | ||
程序容量 | 768kB | |||
块数 | 全流程合计为256个 | |||
流程数 | 32个 | |||
同时活性数 | 可以连接的轴数x 2 | |||
位置单位 | mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置09位 有单位变换功能 | |||
累计地址 | -2147483648+2147483647 指令单位 | |||
定位控制 | 定位模式 | 值/相对值 | ||
位置设定范围 | -2147483648+2147483647 指令单位 | |||
插值 | 直线插补(16轴)、圆弧插补、螺旋插补 | |||
一次动作地址 | -2147483648+2147483647 指令单位 | |||
加减速曲线 | 直线、S字、贝塞尔曲线 | |||
加减速时间 | 065535ms | |||
启动时间 | 独立 : 500600µs插补 (直线2轴) : 600700µs插补 (圆弧2轴) : 700800µs插补 (螺旋3轴) : 800900µs (只限KV-MC40V) (第1轴启动时)开始 : 输入时间常数+2µs直接开始高速缓冲存储 : 8µs | |||
M代码 | 165000、WITH/AFTER模式 | |||
点数 | 800点/轴 | |||
同步控制 | 外部校准输入信号 | 计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V) | ||
离合器 | 从直接、错位、追随中选择 | |||
凸轮 | 解析度 : 204832768 数据数 : 464 (根据解析度发生变化) | |||
接点输出 | 16点(其中外部输出8点)x 2 | |||
动作中补正 | 通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正 | |||
细微控制 | 细微数据工件区域 | 8MB | ||
内置ROM容量 | 512kB | |||
设定数 | 内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个 | |||
1个设定数据的容量 | 内置ROM :
512kB | |||
原点复归 | 原点复归方式 | 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式 | ||
速度控制 | 速度指令范围 | ― | ||
扭矩控制 | 扭矩指令范围 | |||
JOG/微动 | 寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/速) | |||
示教 | 支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教 | |||
记忆数据 | 可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制) | |||
高速计数器 | 连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 6.4MHz (2相4递倍) | |||
5V电源输出 | 5V±5%、100mA (合计值) | |||
输出显示 | 错误状态/脉冲输出状态 | |||
自诊断功能 | 可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断 | |||
数据备份 | 通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换 | |||
支持单元 | ― | |||
输入频率 | ||||
计数器点数 | ||||
参数的设定 | 可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定 | |||
MECHATROLINK-Ⅱ通信规格 | 通信规格 | ― | ||
传输速度 | ||||
端口数 | ||||
转送距离 | ||||
小站间距离 | ||||
转送媒体/电缆 | ||||
连接站数 | ||||
资料长度 | ||||
*1 系统范围 |
CPU单元
CPU单元KV-5500
EtherNet/IP™内置CPU单元
KV-5000
Ethernet/FL-net 内置CPU单元
KV-3000
串行内置CPU 单元
KV-1000
KV-700
关联设备NE-Q05(P)
工业用Ethernet交换机
KV-M1G
SD 存储卡
CPU 单元型号 | KV-5500 | KV-5000 | KV-3000 | |||
一般规格 | 污染等级 | 2 | ||||
过电压类别 | II (使用 KV-U7 时) | |||||
环境温度 | 0 +50℃ (不结冰)*1*2 | 0 ~ +50℃ (无结冰)*3*11 | ||||
相对湿度 | 10 ~ +95% RH (无冷凝)*3 | |||||
保管周围温度 | -20 ~ +70℃*3 | |||||
保存环境温度 | 10 ~ +95% RH (无冷凝)*3 | |||||
操作环境 | 无大量尘埃、腐蚀性气体 | |||||
重量 | 约 320 g,起始单元:约 20 g,结束单元:约 30 g | |||||
耐振动 | 间歇性振动的情况下 | 频率:5~9Hz | 振幅3.5 mm*4 | |||
频率:9~150Hz | 加速度9.8 m/s2*4 | |||||
连续性振动的情况下 | 频率:5~9Hz | 振幅1.75 mm*4 | ||||
抗震性 | 150 m/s2 (15 G),作用时间:11 ms,X、Y、Z 各方向 2 次 | |||||
耐振动 | 连续性振动的情况下 | 频率:9~150Hz | 加速度4.9 m/s2*4 | |||
抗干扰性 | 1,500 Vp-p 或以上,脉冲宽度:1µs,50 ns (通过噪声模拟器测量) | |||||
耐电压 | AC 1,500 V,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间 | |||||
绝缘电阻 | 50 MΩ以上 (DC 500 V meggar,电源端子和 I/O 端子间,以及所有外部端子与外壳间) | 50
MΩ以上(DC 500 V meggar,电源端子和 I/O 端子间,以及所有外部端 | ||||
电源电压 | 24 VDC (±10%) | |||||
内部功耗 (不包括电源输入回路的电流) | 320 mA 以下 | |||||
标高 | 2000 m 以下 | |||||
性能规格 | 运算控制方式 | 存储程序 | ||||
输入输出控制方式 | 刷新 | |||||
程序语言 | 扩展梯形图,KV 脚本和助记符 | |||||
指令数 | 基本指令:81 种,171 条指令 应用指令:43 种,60
条指令 | |||||
指令执行速度 | 基本指令 | 小10 ns | 小;10 ns | 小10 ns | ||
应用指令 | 小20 ns | |||||
程序容量 | 约 260 k 步 | 约 160 k 步 | ||||
I/O 单元安装数量 | 16 台。使用扩展单元时,多 48 台。 | |||||
I/O点数 | 扩展后,可达3,096 I/O (添加 2 台 KV-EB1S/KV-EB1R)。 (64 点) | |||||
输入继电器 (R) |
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