KV-E8X KV-E4R PLC/可编程控制系统-基恩士
- 供应商：
- 深圳市森美睿科技有限公司
- 价格：
- 请来电询价
- 联系人：
- 刘慧兰
- 联系电话：
- 0755-82597357
- 传真号码：
- 0755-27383735
- 电子邮件：
- 293382590@qq.com
- 邮政编码：
- 518000
- 公司地址：
- 深圳市宝安区龙华新区布龙路荔苑大厦B栋1805
- 商铺：
- mip.zhaozhaoqu.com/sp/14748884/
KV-E8X KV-E4R PLC/可编程控制系统-基恩士
可编程控制器KV-7000 系列
KV-MC40V 4轴脉冲列 定位运动单元
型号
KV-MC40V
单元类别
定位运动单元
KV MOTION
规格
控制输出接口
差分线路驱动器输出
控制类别
位置控制（独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补）
同步控制
细微控制
轴数
4轴＋虚拟轴1轴
输出脉冲
4 MHz
内部消耗电流
主机：180 ｍA以下
外部I/O：130 ｍA以下
支持直接刷新
〇
海外规格
UL、CE
一般规格
电源电压
单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10%
消耗电流
本体 : 180mA以下 连接KV-HPD1时 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下
环境温度
0 ～ +50°C (无结冰)*1*2
保存温度
-20 ～ +70°C*1
相对湿度
10到95%RH (无冷凝)
存储环境湿度
耐电压
1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V)
耐噪性
1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)
环境耐性
耐振动
断续振动时: 频率59Hz
振幅3.5 mm*3
断续振动时: 频率9150Hz
加速度9.8 m/s2*3
连续性振动时: 频率59Hz
振幅1.75 mm*3
连续性振动时: 频率9150Hz
加速度4.9 m/s2*3
过电压类别
Ⅱ (使用KV-U7时)
污染等级
2
绝缘电阻
50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)
操作环境
无严重的灰尘、腐蚀性气体
使用海拔
2,000 m
瞬断容许时间
10ms (符合CPU单元)
重量
约225g
性能规格
控制周期
1.0 ms
定位控制
控制轴数
4轴+1轴 (假想轴)
可连接的CPU单元
KV-5000/3000
连接台数
12台
占有软元件
继电器 : 1280点 (80ch)数据存储器 : 90字 (高速)582字 (简单)
输出形式
差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式)
输出脉冲
4MHz
控制模式
位置控制
外部界面
输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)
输入时间常数
将各输入分块设定为11段
轴控制功能的执行方法
梯形图程序、运动流程
动作流程
块的种类
定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块
程序容量
768kB
块数
全流程合计为256个
流程数
32个
同时活性数
可以连接的轴数x 2
位置单位
mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置09位 有单位变换功能
累计地址
-2147483648+2147483647 指令单位
定位控制
定位模式
值/相对值
位置设定范围
-2147483648+2147483647 指令单位
插值
直线插补(16轴)、圆弧插补、螺旋插补
一次动作地址
-2147483648+2147483647 指令单位
加减速曲线
直线、S字、贝塞尔曲线
加减速时间
065535ms
启动时间
独立 : 500600µs插补 (直线2轴) : 600700µs插补 (圆弧2轴) : 700800µs插补 (螺旋3轴) : 800900µs (只限KV-MC40V) (第1轴启动时)开始 : 输入时间常数+2µs直接开始高速缓冲存储 : 8µs
M代码
165000、WITH/AFTER模式
点数
800点/轴
同步控制
外部校准输入信号
计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V)
离合器
从直接、错位、追随中选择
凸轮
解析度 : 204832768 数据数 : 464 (根据解析度发生变化)
接点输出
16点(其中外部输出8点)x 2
动作中补正
通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正
细微控制
细微数据工件区域
8MB
内置ROM容量
512kB
设定数
内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个
1个设定数据的容量
内置ROM : 512kB
SD存储卡 : 8MB (必须有KV-MX1)
原点复归
原点复归方式
原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式
速度控制
速度指令范围
―
扭矩控制
扭矩指令范围
JOG/微动
寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/速)
示教
支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教
记忆数据
可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制)
高速计数器
连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 6.4MHz (2相4递倍)
5V电源输出
5V±5%、100mA (合计值)
输出显示
错误状态/脉冲输出状态
自诊断功能
可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断
数据备份
通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换
支持单元
―
输入频率
计数器点数
参数的设定
可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定
MECHATROLINK-Ⅱ通信规格
通信规格
―
传输速度
端口数
转送距离
小站间距离
转送媒体/电缆
连接站数
资料长度
*1 系统范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次(100分钟)
CPU单元
CPU单元KV-5500
EtherNet/IP™内置CPU单元
KV-5000
Ethernet/FL-net 内置CPU单元
KV-3000
串行内置CPU 单元
KV-1000
KV-700
关联设备NE-Q05（P）
工业用Ethernet交换机
KV-M1G
SD 存储卡
CPU 单元型号
KV-5500
KV-5000
KV-3000
一般规格
污染等级
2
过电压类别
II (使用 KV-U7 时)
环境温度
0 +50℃ (不结冰)*1*2
0 ～ +50℃ (无结冰)*3*11
相对湿度
10 ～ +95% RH (无冷凝)*3
保管周围温度
-20 ～ +70℃*3
保存环境温度
10 ～ +95% RH (无冷凝)*3
操作环境
无大量尘埃、腐蚀性气体
重量
约 320 g，起始单元：约 20 g，结束单元：约 30 g
耐振动
间歇性振动的情况下
频率：5～9Hz
振幅3.5 mm*4
频率：9～150Hz
加速度9.8 m/s2*4
连续性振动的情况下
频率：5～9Hz
振幅1.75 mm*4
抗震性
150 m/s2 (15 G)，作用时间：11 ms，X、Y、Z 各方向 2 次
耐振动
连续性振动的情况下
频率：9～150Hz
加速度4.9 m/s2*4
抗干扰性
1,500 Vp-p 或以上，脉冲宽度：1µs，50 ns (通过噪声模拟器测量)
耐电压
AC 1,500 V，1 分钟，电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间
绝缘电阻
50 MΩ以上 (DC 500 V meggar，电源端子和 I/O 端子间，以及所有外部端子与外壳间)
50 MΩ以上(DC 500 V meggar，电源端子和 I/O 端子间，以及所有外部端
子与外壳间)
电源电压
24 VDC (±10%)
内部功耗 (不包括电源输入回路的电流)
320 mA 以下
标高
2000 m 以下
性能规格
运算控制方式
存储程序
输入输出控制方式
刷新
程序语言
扩展梯形图，KV 脚本和助记符
指令数
基本指令：81 种，171 条指令 应用指令：43 种，60 条指令
算术运算指令：115 种，293 条指令 扩展指令：96 种，142 条指令
总计：335 种，660 条指令
指令执行速度
基本指令
小10 ns
小;10 ns
小10 ns
应用指令
小20 ns
程序容量
约 260 k 步
约 160 k 步
I/O 单元安装数量
16 台。使用扩展单元时，多 48 台。
I/O点数
扩展后，可达3,096 I/O (添加 2 台 KV-EB1S/KV-EB1R)。 (64 点)
输入继电器 (R)