型编码器E6CP-AG5C-C 256P/R 2M日本欧姆龙
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型编码器E6CP-AG5C-C 256P/R 2M【日本欧姆龙】
型号E6F-AB3C-CE6F-AB3CE6F-AB5C-CE6F-AB5C电源电压消耗电流 ＊1分辨率(脉冲/转)＊2输出代码输出形式输出容量响应频率＊3逻辑旋转方向输出开始、结束时间起动转矩惯性力矩轴负载径向轴向允许转速环境温度范围环境湿度范围绝缘电阻耐电压振动(耐久)冲击(耐久)保护结构连接方式材质外壳本体轴安装支架质量(包装后)附件
| DC5V-5%～12V+10% 纹波(p-p)5%以下 | DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下 | ||
| 60mA以下 | |||
| 360 | |||
| BCD | |||
| NPN集电极开路输出 | |||
| 施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下(负载电流35mA时) | |||
| 10kHz | |||
| 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”) | |||
| CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加 | |||
| 1μs以下 (E6F-AB3C、A[]5C：负载电压5V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下 E6F-A[]5B：电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下) | |||
| 9.8mN·m 以下(常温时)、 14.7mN·m以下(温时) | |||
| 1.5×10-6kg･m2以下 | |||
| 120N | |||
| 50N | |||
| 5,000r/min | |||
| 工作时：-10～+70℃ 保存时：-25～+80℃ (无结冰) | |||
| 工作时：35～85%RH 保存时：35～95%RH (无结露) | |||
| 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||
| AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||
| 10～500Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 扫频11min/次 扫频3次 | |||
| 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| IEC标准 IP65、公司内部标准 防油 | |||
| 连接器连接型 (标准导线长 度：2m) | 导线引出型 (标准导线 长度：2m) | 连接器连接型 (标准导线长 度：2m) | 导线引出型 (标准导线 长度：2m) |
| 锌合金 | |||
| 铝 | |||
| SUS420J2 | |||
| 铁 镀锌 | |||
| 约500g | |||
| 伺服安装支架、耦合器(仅导线引出型)、六角扳手(仅导线引出型)、使用说明书 | |||
型号E6F-AB5BE6F-AG5C-CE6F-AG5CE6F-AG5B电源电压消耗电流＊1分辨率(脉冲/转)＊2输出代码输出形式输出容量响应频率
＊3逻辑旋转方向输出开始、结束时间起动转矩惯性力矩轴负载径向轴向允许转速环境温度范围环境湿度范围绝缘电阻耐电压振动(耐久)冲击(耐久)保护结构连接方式材质外壳本体轴安装支架质量(包装后)附件
| DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下 | |||
| 60mA以下 | |||
| 360 | 256、360、720 | 256、360、720、1,024 | |
| BCD | 格雷二进制 | ||
| PNP集电极开 路输出 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开 路输出 | |
| 源电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下(源 电流35mA时) | 施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时) | 源电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下(源 电流35mA时) | |
| 10kHz | 20kHz | ||
| 正逻辑 (H＝「1」、L＝ 「0」) | 负逻辑 (H＝ “0”、L＝ “1”) | 正逻辑 (H＝「1」、L＝ 「0」) | |
| CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加 | |||
| 1μs以下 (E6F-AB3C、A[]5C：负载电压5V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下 E6F-A[]5B：电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下) | |||
| 9.8mN·m 以下(常温时)、 14.7mN·m以下(温时) | |||
| 1.5×10-6kg･m2以下 | |||
| 120N | |||
| 50N | |||
| 5,000r/min | |||
| 工作时：-10～+70℃ 保存时：-25～+80℃ (无结冰) | |||
| 工作时：35～85%RH 保存时：35～95%RH (无结露) | |||
| 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||
| AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||
| 10～500Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 扫频11min/次 扫频3次 | |||
| 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| IEC标准 IP65、公司内部标准 防油 | |||
| 导线引出型 (标准导线长度：2m) | 连接器连接型 (标准导线长 度：2m) | 导线引出型 (标准导线长度：2m) | |
| 锌合金 | |||
| 铝 | |||
| SUS420J2 | |||
| 鉄铁 镀锌 | |||
| 约500g | |||
| 伺服安装支架、耦合器(仅导线引出型)、六角扳手(仅导线引出型)、使用说明书 | |||
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。(时间：约5μs)
*2. 代码如下所示。
输出代码分辨率代码
| BCD | 360 | 0～359 |
| 格雷二进制 | 256 | 0～255 |
| 360 | 76～435(76格雷余码) | |
| 720 | 152～871(152格雷余码) | |
| 1,024 | 0～1,023 |
*3. 电气响应转速由分辨率以及响应频率决定。
因此，旋转超过响应转速时，则无法对电信号进行追踪。
E6F-AB3C 360P/R 2M