基础信息
| 品牌 | konsei近藤 | 种类 | 摆动气缸 |
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| 力距 | 5Nm | 动作方式 | 单作用 |
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| 缸径 | 8mm | 型号 | QRA-6A |
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| 温度范围 | 12 | 气缸数 | 4 |
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| 规格 | QRA-6A | 理论作用力 | 600N |
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| 负荷 | 850N | 适用压力 | 32 |
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| 速度范围 | QRA-6A | 重量 | 2kg |
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| 标准行程 | 25mm | 行程 | 50mm |
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| 接管螺纹 | QRA-6A | 接管口径 | 1mm |
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日本konsei近藤自动调节气缸QRA-6A官方旗舰店
コンパクトなコンプライアンス装置。 ■自動調芯機能（ 組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です。） ■真芯を保持（ エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります。） ■ ゴムパッキン付により防塵に効果
型式 QRA-1. QRA-6A QRA-40A 駆動源 エアー 0.3～0.7 MPa 潤滑 無給油またはタービン油１種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5～60 移動量 X-Y方向(mm) ±1 ±2 ±3.5 ????方向(α) ±2° ±3.5° ±5° 繰り返し精度 X-Y方向(mm) ±0.02 ????方向(α) ±0.1° 耐荷重 引っ張り方向(N) 760 1350 990 圧縮方向(N) 4100 5700 2200 可搬質量(kg) 1.5 6 40 復元可能質量(kg) 4.5(???0.5MPa時) 9(???0.5MPa時) 40 本体質量(kg) 0.29 0.64 2.82
オプション型式 QRA-1.-B1 QRA-1.-B3 QRA-1.-B4 QRA-1.-B5 対応ハンド型式 BHA-01AS BHA-03AS BHA-04AS BHA-0S ハンド仕様 駆動源 エアー 0.3～0.7 MPa 潤滑 無給油またはタービン油１種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5～60 動作ストローク(mm) 5 9 11 15 シリンダ径(mm) φ12 φ16 φ20 φ25 ロッド径(mm) φ6 φ8 φ10 φ12 内部容積［往復］（cm3／回） 0.32 1.58 2.89 6.32 ハンド繰り返し精度(mm) ±0.01 ハンド本体質量(kg) 0.105 0.155 0.27 0.47 オプション質量(kg) 0.48 0.53 0.65 0.85
オプション型式 QRA-1.-C1 QRA-1.-C2 QRA-1.-C3 QRA-1.-C4 対応ハンド型式 CKL-20AS CKL-2S CKL-32AS CKL-40AS チャック仕様 駆動源 エアー 0.3～0.7 MPa 潤滑 無給油またはタービン油１種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5～60 動作ストローク(mm) 5 6 8 10 シリンダ径(mm) φ20 φ25 φ32 φ40 ロッド径(mm) φ6 φ8 φ10 φ12 内部容積［往復］（cm3／回） 1.8 3.3 7.7 15.6 チャック繰り返し精度(mm) ±0.01 チャック本体質量(kg) 0.12 0.19 0.24 0.36 オプション質量(kg) 0.43 0.50 0.55 0.67