日本三菱MR-J3-型伺服放大器

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详细介绍

  • 品牌：Mitsubishi/三菱
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  • 型号：MR-J3
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  • 功能：功率伺服
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  • 驱动元件类型：液压
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  • 控制方式：开环
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  • 功率：0.12kw
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  • 额定电压：220V
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  • 产品认证：120
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  • 速度响应频率：0.12KHz
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  • 加工定制：否
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  • 外形尺寸：10x30mm
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  • 重量：0.8kg
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  • 允许频率波动：±5%以内
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  • 振动：5.9m/s2以下
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  • 周围温度：0～40℃
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  • 周围湿度：80%RH以下
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  • 允许使用高度：海拔1000m以下
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  • 北京智创翔和科技有限公司提供伺服放大器。欢迎新老客户选购。电话：010-57295556；张先生:13811350547;

    MR-J3系列伺服
    三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
          ●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
          ●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和振动抑制控制功能。
          ●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
          ●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，能构成位置系统。 
          ●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有的机械分析功能。

    ◆ 产品型号
    ■　MR-J3-A  通用接口型
    ■　MR-J3-B  SSCNETIII（光缆）接口型 

     

    MR-J3-型伺服放大器10A20A40A60A70A100A200A350A500A700A10A120A140A1
    主回路电源电压/频率三相200-230VAC 50/60Hz 或
    单相200-230VAC 50/60Hz
    单相200-240VAC 50/60Hz    		三相200-230VAC 50/60Hz单相100-230VAC 50/60Hz
    允许电压波动三相200-230VAC: 三相170-253VAC
    单相200-230VAC: 单相170-253VAC    		三相170-253VAC单相85-132VAC
    允许频率波动±5%以内
    控制回路电源电压/频率单相200 - 230VAC 50/60Hz单相100-120VAC50/60H2
    允许电压波动单相170-253VAC单相85-132VAC
    允许频率波动±5%以内
    功率(W)304530
    接口电源24VDC±10%(要求的电流容量:300mA)
     无选件(使用放大器内置电阻)-1010102020100100130170-1010
      MR-RB032303030303030xxxx303030
    再生电阻/ MR-RB12x100100100100100XXxxx100100
    允许再生 MR-RB30XXXXxX300300XXXxX
    (注3)再生选件MR-RB31xxxxxxxx300300xxx
      MR-RB32xxxx300300xxxxxxx
      MR-RB50XXXXXX500500XXxXX
      MR-RB51XxxxXXXx500500xxx
    控制方式正弦波PWM控制/电流控制系统
    动态制动内置
    保护功能过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保扩、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
    位置控制模式输入脉冲频率1 Mpps (采用差动接收器时),200kpps (采用集电极开路时）
    定位反馈脉冲分辨率：262144p/rev
    指令脉沖放人倍数电子齿轮A/B倍数，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10
    到位范围设定0到±10000脉冲(指令脉冲单位)
    误差过人±3转
    转矩控制范围通过参数或外部投拟输入设置(0到+10VDC,转矩)
    速度控制模式速度控制范围模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000
    漠拟速度指令输入0到±10VDC/额定速度
    速度波动率当采用模拟速度指令输入时， ±0.01%以下(负载波动0到) 0% (电源波动±10%) ±0.2°/。以下(周围温度25°C±10°C)
    转矩控制范围通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,转矩)
    转矩控制模式模拟转矩指令输入0到±8VDC转矩(输入阻抗10到，2k。）
    速度范围通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,额定速度)
    结构自冷，开放(ÌPO0)强冷，开放(IPO0)自冷开放(IPO0)
     周围温投0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰)
     周围湿度90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)
    环境空气条件室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘
     海拔1000米以下
     振动5.9m/s2以下
    质量(kg)0.80.81.01.01.41.42.32.34.66.20.80.81.0

     

    型号伺服电机型号HF-KP13(B)HF-KP23(B)HF-KP43(B)HF-KP73(B) 
    参数伺服放大器型号MR-J3-10A(1)/B(1)MR-J3-20A(1)/B(1)MR-J3-40A(1)/B(1)MR-J3-70A/B 
    饲服电机功率（KVA）(注1)0.30.50.91.3 
    连续运行特性额定输出功率（W）100200400750 
    额定转矩（N.m）0.320.641.32.4 
    转矩（N.m）0.951.93.87.2 
    额定转速(r/min)3000 
    转速(r/min)6000 
    瞬时允许转速(r/min)6900 
    连续额定转矩时的功率（KW/S）110516.938.639.9 
    额定电流（A）0.81.42.75.2 
    电流（A）2.44.28.115.6 
    再次制动器（次/分）(注2）（注2-2）448249140 
     
    惯量J(×10-4·m2)标准0.0880.240.421.43 
    带电磁制动器0.090.310.51.63 
    推荐负载/电机惯量比15倍以下24倍以下22倍以下15倍以下 
    速度/位置检测器分辨率:262144p/rev 
    附件—(有带油封的电机（HF-KP口J)) 
    绝缘等级B级 
    结构全封闭、自冷却（保护等级IP65）（注4） 
    环境周围温度
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