DTA- I型数控三维焊接操作机采用氩弧焊焊接方式或二保焊焊接方式焊接管-法兰内外缝、管-管对接的自动焊接设备，是在已开发多款管-法兰自动焊的基础上进行改 进的一款新型设备，它具有以往各型号管-法兰自动焊的所有优点，具有效率高、可操作性强、焊接质量稳定等优点，专为变位机升级自动焊改造。
TPF系列管-法兰自动焊主要构成：
主要由金鲁鼎焊接控制系统，自动送丝机，电动十字滑台，焊接电源，焊接水冷器，焊接十字臂等组成。
DTA-I数控三维焊接操作臂功能简介：专为变位机升级自动焊改造
01.与旋转机构配合完成碳钢、不锈钢、铝合金等环缝焊接。
02.与操作平台配合完成碳钢、不锈钢、铝合金等直缝焊接。
03.DTA-1M型配套二保焊机或MIG焊机；DTA-1T型配套氩弧焊机或等离子焊机。
04.控制系统操作界面为触摸屏，界面友好，可存储50套焊接工艺参数。
05.焊接摆动器（OSC），焊接过程中可实现自动摆弧，摆幅、摆速、坡口边停留时间可设定，保证良好焊缝成形。
06.弧长控制器（AVC），焊接过程中可实现电弧长度自动跟踪，弧长调节灵敏度可调，防止粘钨极及粘焊丝。
07.数控氩弧焊自动送丝机，送丝精度高，送丝速度0-8m/min，焊丝直径0.8mm-1.2mm。
08.焊枪位置前后、左右、上下移动三维电动调节，保证焊枪良好定位。
09.强制循环水冷系统及水冷焊枪，保证长时间可靠运行。